Codillo con cerveza en olla rápida

 https://www.youtube.com/watch?v=6c5FbAE8WC4

- 1 kilo y medio de codillos de cerdo - 2 cebollas - 4 dientes de ajo - 1 lata de cerveza (330 ml) / vino o caldo - 100 ml de caldo o agua (2/5 de taza) - Sal y pimienta al gusto - 2 cdas de aceite de oliva virgen extra (30 ml) - 1 cdta de tomillo - 1 cdta de mostaza y miel (opcional)